Mesh Collider 최적화 - Mesh Cooking

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🍞 요약

bool hasCollision = Physics.Raycast(origin, direction, maxDistance, layerMask);
bool hasCollision = Physics.Raycast(ray, maxDistance, layerMask);

 

RayCast는 Ray와 Scene 내 Collider의 충돌을 캐치하기 위한 함수이다. 만약 Ray가 오브젝트와의 충돌을 감지하지 못한다면 다음 항목을 먼저 체크해 볼 필요가 있다.

1. Scene 안에 Ray가 충돌할 수 있는 Collider가 존재하는가 (오브젝트의 Collider 컴포넌트 체크, 또는 Ray의 방향 체크)

2. Ray의 길이가 너무 짧지는 않은가 (maxDistance)

3. 인식할 Collider를 필터링했는가 (LayerMask)

 

그런데 씬 안에 충돌체도 있고, Ray의 길이도 Mathf.Infinity로 주고, Layer도 필터링하지 않았는데 RayCast로 던진 Ray가 Collider를 인식하지 못하는 경우가 있을 수 있다. 원인은 다양하겠지만 이번에 겪은 오류 상황과 사고 흐름은 다음과 같다.

Mesh 오브젝트에 Mesh Collider 컴포넌트를 추가했는데, Ray가 Collider와 충돌하지 않았다.

-> 추가된 Collider가 제대로 만들어지지 않은건가?

-> Collider를 생성하는 Mesh Cooking 과정의 옵션을 변경한다.

-> Enable Mesh Cleaning과 Weld Colocated Vertices 옵션만 활성화

 

 

 

🍞 Mesh Cooking

Mesh Collider는 Mesh를 기반으로 Collider를 빌드한다. 이 과정을 Mesh Cooking이라고 한다.

다시 말해 Mesh Cooking이란, 일반 mesh를 물리엔진에서 사용 가능한 mesh로 변경하고 공간 검색 구조(Physics.Raycast 등)를 빌드하는 작업을 의미한다.

Mesh Cooking은 런타임 시점에 실행된다. 또는 Import Settings - Model - Generate Colliders로 실행할 수도 있다.

 

Mesh를 Cooking 하는 옵션은 다음과 같다.

Cook for Faster Simulator

런타임에 최적화된 collider를 생성하는 옵션이다. 생성 시간이 오래 걸린다.

Enable Mesh Cleaning

Mesh의 결함을 제거하는 옵션이다. 정확한 Hit 포인트를 생성할 수 있으며 Collision 감지에 효과적이다.

Weld Colocated Vertices

같은 위치에 있는 vertex들을 결합하는 옵션

Use Fast Midphase

레거시 알고리즘(아마 R트리를 사용하는 모양)보다 더 빠른 Midphase 알고리즘을 사용하는 옵션. 대상 플랫폼이 데스크톱인 경우에 사용한다. 

 

메시가 중복 정점 등의 결함이나 너무 크고 작은 삼각형을 포함할 가능성이 있다면, Mesh Cleaning과 Weld Colocated Vertices 옵션은 꼭 사용하는 것이 좋다.

 

 

 

🍞 옵션 성능 비교

각 옵션을 사용했을 때 성능을 대충 비교해봤다. 정량적으로 정확한 측정은 아님

 

 

All

이 옵션의 가장 큰 문제는 Collider가 제대로 생성되지  않거나 연산 방식에 문제가 생겨 Collision 체크가 제대로 안 된다는 것이다.

 

 

Cook for Faster Simulator + Enable Mesh Cleaning + Weld Colocated Vertices

Faster Simul 옵션 때문에 실행 시작부터 런타임 시작까지 시간이 꽤 소요된다.

 

 

Enable Mesh Cleaning + Weld Colocated Vertices

 

 

 

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 참고자료 

메시 Collider란? (unity docs)